基于变分辨率体素格网的机载激光点云处理方法及应用

摘要

本发明涉及基于变分辨率体素格网的机载激光点云处理方法及应用。首先，本发明的变分辨率点云压缩算法能够将原始激光点云压缩为变分辨率点云，基于该变分辨率点云规则格网化得到的变分辨率体素格网既能覆盖较大的平面范围又能保证中心区具有较高的分辨率，从而能够同时满足不同地形场景的处理对体素格网的平面覆盖范围以及分辨率的不同要求。其次，为了能够处理更大尺寸的体素格网以及采用更大的基础网络结构，本发明基于子流型稀疏卷积搭建了编码‑解码结构的三维语义分割网络。该网络具有较高的数据处理速度以及较小的显存占用。变分辨率体素格网能够灵活的应对不同地形场景，有效提升点云分类模型的鲁棒性。