一种蓝牙室内定位系统中指纹库自适应更新方法

摘要

本发明提出了一种基于众包信息的指纹库自适应更新方法，该方法包含以下三个步骤：首先，从众包数据中提取出信号强度(Received Signal Strength，RSS)序列、航向和速度信息。然后，将这些信息导入修正的行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning Modification，PDRM)算法，消除用户定位过程中的累积误差，并根据修正后的PDR轨迹上各点位置坐标与用户上传对应的RSS数据生成待更新指纹数据。最后，利用标准指纹、负指数时效模型和相似性过滤概念处理待更新指纹数据，以获得更新后的指纹库。相比于传统指纹库维护技术，本发明不需要耗费大量的人力和时间成本去重复采集数据维持指纹库的稳定性，仅需利用大量用户上传的定位数据便可完成指纹库的更新，有效减少了资源开销。