双工位FPC补材偏移、重贴/漏贴检查机

摘要

本发明公开了一种双工位FPC补材偏移、重贴/漏贴检查机，包括上料平台、上料机械手、下料平台、下料机械手；该检查机具有前后并排设置的两个检查工位，检查工位具有可左右移动的夹持输送装置；夹持输送装置的上方设置有上横梁，上横梁的左右两侧分别设置有可前后移动的上检查相机和上接触式位移传感器；夹持输送装置的下方设置有下横梁，下横梁的左右两侧分别设置有可前后移动的下检查相机和下接触式位移传感器；上接触式位移传感器和下接触式位移传感器在高度方向上相对设置，且上接触式位移传感器和下接触式位移传感器均可作升降运动。本发明的检查机兼具偏移、重贴/漏贴检测功能，结构简单紧凑，检查精度及效率高。