空气源热泵温度控制系统MPC-PID串级控制方法

摘要

本发明公开了一种空气源热泵温度控制系统MPC‑PID串级控制方法，本发明建立了空气源热泵热水系统中的水流量与出水温度之间的数学模型。采用BP神经网络作为模型预测控制器及拟牛顿法进行目标误差函数数值优化，提出模型预测控制(MPC)算法与PID控制相结合的新型MPC‑PID串级控制策略，并对空气源热泵热水系统进行跟踪性能和抗干扰性能测试。实验结果表明，此控制策略提高了热泵系统的跟踪性能和抗干扰性能,还改善了系统强鲁棒性，其总体性能优于PID‑PID串级控制系统。