一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法

摘要

本发明实施例公开了一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法，利用外部服务器接收高精地图的地图数据值，所述高精地图包括特定的定位信息特征；通过车载摄像头或车载激光雷达实时采集周围环境图像，与车载高精地图所提供的定位信息特征进行匹配，形成高精度位置坐标；将高精度位置坐标作为验证位置信息，发送至车辆卫星接收机，同时车辆卫星接收机接收外部服务器提供的精密星历数据和外部卫星天线提供的卫星信号；卫星接收机利用上述信息，实现快速初始化收敛，实现精密单点实时定位解算，输出高精度实时定位数据。本发明解决了现有汽车精密单点实时定位初始定位时间过长以及卫星信号中断后再收敛时间过长的问题。