LIDAR传感器和用于LIDAR传感器的方法

摘要

本申请提出一种LIDAR传感器。LIDAR传感器包括第一反射表面，第一反射表面设计为围绕第一旋转轴振荡，用于将光束转向LIDAR传感器的环境中。另外，LIDAR传感器包括第二反射表面，第二反射表面设计为围绕第二旋转轴振荡，用于将从LIDAR传感器的环境所接收的光引导到LIDAR传感器的光电探测器上。第一旋转轴和第二旋转轴彼此平行延伸。LIDAR传感器还包括控制电路，控制电路设置为：驱控第一反射表面用于以第一最大偏转角围绕第一旋转轴振荡；和用于驱控第二反射表面用于以第二最大偏转角围绕第二旋转轴振荡。第一最大偏转角大于第二最大偏转角，并且第一反射表面的面积小于第二反射表面的面积。