一种多目标雷达快速跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种多目标雷达快速跟踪方法及系统，所述方法包括获取暂态航迹，并根据所述暂态航迹中最新的设定个数点迹，计算滤波器初始化参数；基于所述初始化参数对滤波器进行初始化；利用滤波器对暂态航迹中最新1个点迹进行滤波，并将滤波后的值作为跟踪航迹的第一个点迹；基于所述滤波后的值做一次预测，得到下一跟踪时刻的目标位置；将所述下一跟踪时刻的目标位置打包为调度指令，并将其发送到雷达实时控制软件，由所述雷达实时控制软件根据调度指令调度雷达，由雷达不断观测目标新的点迹，并对所述新的点迹进行滤波和预测，最终实现对目标的稳定跟踪。本发明能够降低跟踪复杂度，提高雷达资源利用率，同时能够适应运动状态相对复杂的目标跟踪。