速率采样方法及其装置、速率采样设备

摘要

本发明实施例公开了一种速率采样方法及其装置、速率采样设备，通过通过每经过路程S编码器发送的脉冲信号的总量m以及该编码器每经过路程S发送的脉冲信号所划分的等份数量n，确定出每等分脉冲信号的数量x；并获取编码器发送起始脉冲信号的起始时间点T0，以及从起始时间点发送的起始脉冲信号开始依次获取每x个脉冲信号的等分时间点Ti，以计算出每间隔n等分脉冲信号的时间差；并由路程S与时间差，计算出速率采样值。本发明实施例具有较高的采样效率，以及较高的刷新频率。