一种利用机器人进行开关柜局部放电检测的方法

摘要

本发明公开了一种利用机器人进行开关柜局部放电检测的方法，涉及开关柜局部放电检测技术领域，以轮式机器人为载体，在轮式机器人上安装有通讯设备、机械臂以及局部放电检测仪，轮式机器人接到局部放电检测任务时，根据监控后台所规划的行径路线，对开关柜进行逐一检测，并将检测结果通过无线信号的方式发送至监控后台中，便于统计、记录以及分析，相比于现有技术中采用人工检测的方式，该方式更加省时省力，而且降低了工作人员的劳动强度，检测周期短，效率高，降低了电力系统的运维成本，另外，轮式机器人途径每个开关柜时，读卡器扫描FRID电子标签，可以让轮式机器人停止移动，该种方式准确率高，而且技术成熟，而且成本低。