智能电驱动反井钻机及其钻井控制方法

摘要

本发明公开智能电驱动反井钻机及其钻井控制方法，包括钢梁、L形钻架、动力头总成、三个电机和推进油缸；所述钢梁固定安装在地面上，所述L形钻架固定安装在所述钢梁上；三个所述电机呈品字形安装在所述动力头总成上；所述推进油缸的下端固定安装在所述L形钻架的底座上，所述推进油缸的上端与所述动力头总成固定连接；所述动力头总成安装在所述L形钻架的立柱上，并且所述动力头总成在所述推进油缸的驱动下可沿所述立柱的长度方向往复运动。本发明的智能电驱动反井钻机具有导孔速度快、扩孔扭矩大且效率高、寿命长等优点。