基于改进蝴蝶优化算法的三维点云拼接方法

摘要

本发明涉及基于改进蝴蝶优化算法的三维点云拼接方法。本发明通过对点云模型的空间变换矩阵T进行优化求解，将进行空间变换后的点云模型对应点间的欧几里德中值距离作为目标函数，同时将惯性权重和种群重启策略运用于蝴蝶优化算法，利用改进后的算法对目标函数进行优化求解，把得到的最优解对点云模型进行空间变换来实现三维点云拼接，提高了三维点云拼接的拼接速度、精度和鲁棒性。本发明在形貌测量、生产制造、文物保护、医学临床、逆向工程等诸多领域具有重要作用。