一种基于机器视觉的皮蛋裂纹在线检测方法及检测装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的皮蛋裂纹在线检测方法及检测装置。检测装置包括传送带、暗箱、光源、工业相机、电磁阀、控制器和计算机。本方法是：①皮蛋图像采集；②皮蛋图像自动裁剪；③皮蛋图像预处理；④相关特征参数提取；⑤裂纹判别模型建立；⑥判断皮蛋表面是否有裂纹。本发明利用机器视觉进行检测，能够实现皮蛋裂纹在线检测与分级，应用环境要求低，设备成本低、选择自由度高，对比利用声学检测具有更好的应用推广前景；利用工业相机对皮蛋进行翻转多角度拍照，检测范围全；利用Haar特征检测，自动框选区域，实时、简洁、准确，灵活性较高；高效处理图像并建立判别模型，针对皮蛋裂纹在线检测比较空缺部分提出一种有效检测方法。