一种综采工作面数字化开采模型构建系统及方法

摘要

本发明提供一种综采工作面数字化开采模型构建系统及方法，系统包括：概要三维模型建立模块，构建工作面煤层地理信息的初步三维模型；巡检组件，获取工作面、工作面顶板及底板的三维空间信息；移动装置定位模块，获取工作面中的移动装置在初步三维模型中的空间位置坐标；综采装置定位模块，获取工作面中的综采装置在初步三维模型中的空间位置坐标；传感器模块，对移动装置或综采装置的工作状态进行检测；模型构建模块，融合以上数据得到综采工作面数字化开采模型。采用本发明的以上方案，能得到工作面中移动装置和固定位置的综采装置与工作面之间的物理关联，建立综采工作面数字化开采模型，提供对综采装置、移动装置智能控制的基准与依据。