一种噪声环境下多维力传感器的解耦方法

摘要

一种噪声环境下多维力传感器的解耦方法。该方法包括以下步骤：步骤1，通过信号调理电路和采集系统获取传感器输出电压U与标准砝码重量(力)F相对应的标定数据；步骤2，将步骤1中获得的标定数据添加噪声，其中信噪比控制在20～30dB之间；步骤3，将步骤2中生成的多组噪声样本顺序依次拼接，同时进行归一化处理，形成新的数据样本；步骤4，将步骤3中获取的样本输入到深度神经网络(DNN)中进行训练，并判断是否达到模型收敛的条件，若达到条件，跳转至步骤4，否则继续执行步骤2；步骤5，模型训练结束，并将训练得到的模型嵌入传感器采集系统，最终应用于实际工业现场。本发明提高了传感器在噪声环境下的鲁棒性，具有良好的实际应用价值。