一种基于两个半径相同的分离圆的性质标定摄像机内参数的方法

摘要

本发明公开了一种基于两个半径相同的分离圆的性质标定摄像机内参数的方法，包括：拟合靶标投影方程；根据方程估计消失线；根据消失线确定圆环点的像；根据圆环点的像计算出摄像机内参数；本发明的靶标制作简单，只需任意两个半径相同的圆；对该靶标的物理尺度没有要求，无需知道圆心在世界坐标系下的坐标和圆的半径；靶标的图像边界点几乎可以全部提取，这样可以提高曲线拟合的精确度，从而提高标定精度；本发明方法是一个线性的算法，计算简单，仅仅只需要对圆像方程特征值分解即可完成标定。