虚拟同步发电机二次调频鲁棒控制方法

摘要

本发明涉及一种虚拟同步发电机二次调频鲁棒控制方法，当系统发生较小功率或频率波动时，通过灰狼算法对反推控制设计的虚拟控制器的参数以及系统存在的不确定项进行自适应优化；当系统发生较大功率或频率波动时，且已超出频率波动允许范围，自动切入储能单元进行二次调频，同时继续对参数进行优化；当系统频率偏差恢复到允许范围内，储能单元退出，自适应反推控制继续调节，直到频率恢复，调频结束。本发明能在考虑不确定项和参数摄动的情况下对系统进行调频，并在系统出现大负荷扰动进行二次调频的同时保证储能单元的利用率。