一种水压人工肌肉水下性能测试系统

摘要

本发明公开了一种水压人工肌肉水下性能测试系统，包括分别左右竖直设置的位移传感器固定板和力传感器连接板，所述位移传感器固定板和所述力传感器连接板之间设有滑杆，滑杆上设有滑台，位移传感器固定板的内壁上固定有位移传感器；所述滑台与所述力传感器连接板之间设有驱动所述滑台沿所述滑杆方向运动的水压人工肌肉驱动器，水压人工肌肉驱动器的输入端通过注水接头、拉力传感器与力传感器连接板固定连接，所述滑杆的中部固定有螺母，螺母与所述滑台之间设有负载弹簧。本发明工作时能与海水兼容，通过更换弹簧型号实现不同收缩量下水压人工肌肉的水下性能演化规律和可靠性。