基于三维麦克风阵列的无人机语音控制系统

摘要

本发明提供了一种基于三维麦克风阵列的无人机语音控制系统，应用于无人机，无人机上设有摄像头，包括，麦克风，麦克风设有多个，多个麦克风分别设在无人机的机身外壳上，呈长方体结构排列，所述麦克风用于接收人的语音控制信息；语音处理模块，语音处理模块设于无人机内部，与麦克风电信号连接，用于将麦克风接收到的语音控制信息进行识别处理，将语音控制信息转换为对应的控制指令；无人机控制模块，与语音处理模块电信号连接，用于控制无人机执行所述语音处理模块识别处理得到的控制指令。本发明将麦克风阵列安装在无人机上，不需要额外的手持装置采集语音信号，使用更加简单，采用三维麦克风阵列结构，可远距离全方位收音。