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一种基于YOLO算法及GMS特征匹配的动态场景SLAM方法

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摘要

本发明公开了一种基于YOLO算法及GMS特征匹配的动态场景SLAM方法，包括下述步骤：通过视觉传感器读取第一帧RGB图像，对图像进行ORB特征点提取并计算特征点数量，如果特征点数量大于阈值

1. 一种基于YOLO算法及GMS特征匹配的动态场景SLAM方法 [P] . 中国专利： CN111161318A . 2020-05-15
2. 一种动态场景下基于GMS特征匹配的语义SLAM方法 [P] . 中国专利： CN112381841A . 2021-02-19
3. A method for improved image formation based on semantic processing and dynamic scene modeling [P] . JP2021517682A . 2021-07-26

机译：一种基于语义处理和动态场景建模改进图像形成的方法
4. DCFNN A Hybrid Method based on Dynamic Compensatory Fuzzy Neural Network Algorithm for Face Recognition [P] . 韩国专利： KR101676101B1 . 2016-11-15

机译： DCFNN一种基于动态补偿模糊神经网络算法的人脸识别混合方法
5. A METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING A CONTRAST BASED DYNAMIC RANGE MANAGEMENT ALGORITHM [P] . 世界知识产权组织专利： WO0169532A1 . 2001-09-20

机译：一种基于对比度的动态范围管理算法的方法和装置