一种鱼眼相机标定方法、装置、鱼眼相机及可读存储介质

摘要

本申请公开了一种鱼眼相机标定方法，相较于现有技术仅通过特征点来形成标定参数的方案，本申请首先从对立体标定板拍摄得到的标定图像上，分别提取得到的点特征和线特征，并根据点和线之间的固有构成关系通过彼此之间是否满足约束关系的筛选操作，能够筛选出更准确的、更适合作为标定参数的特征点和特征线，从而提升后续通过非线性优化计算出的内外参数的精准度，在更高精准度的内外参数的指导下带来更佳的逆畸变处理效果。本申请还同时公开了一种鱼眼相机标定装置、鱼眼相机及可读存储介质，具有上述有益效果。