一种定转子双锥形倒角的无轴承开关磁阻电机

摘要

本发明公开了一种定转子双锥形倒角的无轴承开关磁阻电机，包括两个12/4极电机，每个电机均包括定、转子。第一、第二转子在电机轴向两侧端部呈锥形外倒角结构，第一、第二定子在电机轴向两侧端部呈锥形内倒角结构，当第一定子上绕组电流导通后，其端部内倒角与第一转子端部外倒角之间产生磁拉力，作用在第一转子上，力的方向与倒角的角度垂直往定子方向为正方向；同样给第二电机中绕组通电流，转子同样也受到磁拉力，其轴向分量与第一转子所受到的轴向力方向相反，通过调节第一和第二电机中绕组导通电流可实现电机转子轴向合力的控制，进而实现轴向悬浮，另外，两个电机可实现各自径向两自由度悬浮，最终实现五自由度悬浮。