一种应用于类人形骨架的反向动力学解算方法及装置

摘要

本发明公开了一种应用于类人形骨架的反向动力学解算方法及装置，该方法包括：设定类人形骨架的初始姿态；设置类人形骨架中至少一个关节的目标姿态及对应关节的解算参数；根据初始姿态、目标姿态和解算参数进行反向动力学解算处理，得到类人形骨架的最终姿态。这样能够使得复杂的树状类人形骨架到达其目标状态，并且可以对任意的关节进行单独或全身反向动力学解算。