基于人体骨架检测的多摄像机人员三维定位跟踪系统

摘要

本发明公开了一种基于人体骨架检测的多摄像机人员三维定位跟踪系统，包括：参数标定模块用于通过对目标区域内的多个相机进行标定得到每个相机的内参数和外参数并进行保存；同步设定模块用于对每个相机前后采集的两帧图像的前景进行计算得到前景变化值，当相机的前景变化值均大于预设的前景阈值时确定相机同步；检测匹配模块用于通过数学模型对相机采集的目标人物图像进行识别并提取人体骨架点，通过相机的内参数和外参数对人体骨架点进行映射得到空间射线并通过匹配算法对空间射线进行匹配；跟踪显示模块用于根据每个目标人物在世界坐标系中的位置计算所有点的空间平均坐标作为跟踪点，通过跟踪方法进行跟踪目标并将匹配后的目标人物进行显示。