胸部成像、距离测量、手术感知以及通知系统和方法

摘要

本公开涉及胸部成像、距离测量、手术感知以及通知系统和方法，并且提供了一种用于增强的手术导航的方法，以及执行所述方法并且显示与所述方法相关联的图形用户界面的系统。使用包括照相机源和IR扫描源的3D内窥镜生成手术部位的3D空间映射。所述方法包括检测从解剖结构伸出的针尖，并且使用所述3D空间映射确定与所述针尖和所述解剖结构的表面之间的距离相对应的针伸出距离。在所述3D空间映射中检测手术工具的定位，并且由所述系统确定所述针伸出距离是否足以被所述手术工具抓握。当确定所述针伸出距离不足以被所述手术工具抓握时，生成警告。