一种通过不同定位方式使轨迹光顺化的方法

摘要

本发明通过不同定位方式使轨迹光顺化的方法，包括：对待打印的构件进行切片并获得打印程序；对每一根多重直线的每个点，进行尖锐点判定；对于原多重直线，每一个尖锐点P构成一个点的数组P[]，对原多重直线进行打断，获取起点和终点分别为Pf、Pb的新多重直线rp，并对数组P[]获取对应的数组rp[]；对于rp[]，rp构成的数组，进行线布尔运算；对于原多重直线，对于rp[]进行线布尔差集运算，减去每一个rp[]中的元素，减去之后得到新的数组pl[]；使用B样条曲线填充空缺部分，连接成多重曲线。本发明使用平滑后的运动轨迹用于3D打印，能提高打印质量，降低运动机构的减速，震动，减小打印喷头的转角积料现象。