民用飞机辅助驾驶控制方法、系统及飞行品质评估方法

摘要

本发明提供了一种民机飞行辅助驾驶控制方法，依据民机的线性参数时变模型，设计基于LPV控制的飞机姿态角辅助控制系统模型；根据LPV控制模型，建立LPV控制模型的内联结构，求解内联结构的飞机LPV模型以及LPV控制器，实现民机飞行辅助控制。同时提供了一种采用上述方法实现的民机飞行辅助控制系统及飞行品质评估方法。本发明运用鲁棒控制方法，针对民机参数大范围变化的情况，有效实现飞机纵向姿态角的高动态跟踪性能以及鲁棒跟踪稳定性能，对于实现大型民用飞机参数大范围变化下的飞行控制有积极借鉴意义，并运用带宽准则和CAP准则进行了民机辅助驾驶系统的飞行品质评估。