基于状态观测复合反馈控制的通道切换系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种基于状态观测复合反馈控制的通道切换系统及控制方法，两个控制通道均采用带状态观测器的反馈控制架构，一个通道作为控制通道输出驱动，另一个通道作为热备份通道禁止输出驱动，通道切换时，热备份通道采用控制通道观测到的状态反馈量，构成复合反馈控制系统，输出驱动；由于采用切换时状态观测器的反馈量，因此有效维持通道切换前后伺服机构的运动位置和运动速率，实现通道平滑切换。本发明由于采用切换时状态观测器的反馈量，有效维持通道切换前后伺服机构的运动位置和运动速率，实现了通道平滑切换，确保实时伺服控制系统通道间平滑切换，提高控制系统鲁棒性，避免通道切换时发生失速损坏伺服机构，优化控制系统性能。