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双支点模块化无人帆船转帆装置

摘要

本发明涉及一种双支点模块化无人帆船转帆装置,基座安装在无人帆船舱底安装座上,形成一个支点;动力源安装于基座内,蜗杆轴转动安装于基座内部,动力源的输出轴通过传动组件与蜗杆轴的一端相连,蜗杆轴上安装有连动的蜗杆;蜗轮轴的一端与基座转动连接,另一端与翼帆连接,蜗轮安装于蜗轮轴上、并与蜗杆相啮合;蜗轮轴上套装有可相对转动的蜗轮轴保护套,蜗轮轴保护套的一端安装于基座上,另一端设有拉紧板组件,压盖压在无人帆船的甲板上,并与拉紧板组件相连,无人帆船的甲板被夹在压盖与拉紧板组件之间,形成另一个支点。本发明为无人帆船的转帆装置提供两处稳定的支点,有助于无人帆船转帆装置固定的可靠性和稳定性。

著录项

  • 公开/公告号CN111216862A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;

    申请/专利号CN202010086043.1

  • 发明设计人 孙朝阳;俞建成;

    申请日2020-02-11

  • 分类号

  • 代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;

  • 代理人白振宇

  • 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

  • 入库时间 2023-12-17 08:42:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):B63H9/06 申请日:20200211

    实质审查的生效

  • 2020-06-02

    公开

    公开

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