一种基于SMR目标轨迹的地理信息提取及目标跟踪方法

摘要

本发明提供了一种基于SMR目标轨迹的地理信息提取及目标跟踪方法，包括：步骤1，进行航迹数据甄选预处理，得到目标历史轨迹数据；步骤2，提取区域道路多边形，剔除异常凹凸道路区，识别道路边缘信息；步骤3，提取道路网中心线、道路中航向及目标运动区域道路宽度数据，剔除虚假道路信息；步骤4，识别道路区域类型，区分不同的区域的道路类型；步骤5，将道路的地理信息作为约束条件带入相应的卡尔曼滤波方程，进行目标状态估计。该方法在道路地理特征信息无法或尚未获取时、机场基建道路信息未能及时更新时、地图道路精度较差时，可依据雷达实际探测跟踪的目标轨迹信息自动提取道路地理信息并改善目标跟踪的航迹精度与稳定性。