一种柔性机器人焊接系统及其焊接方法

摘要

本发明公开了一种柔性机器人焊接系统，包括焊接系统本体，所述焊接系统本体设有双机器人，用于在同一工位同时焊接，所述机器人设有机械臂本体，所述机器人焊枪上设置有激光寻位系统，利用激光寻位先对各种类型的焊缝位置进行搜寻，判断实际位置与基准位置的偏差，从而矫正焊接时的位置偏差。