一种柔性扶梯桁架自动焊接系统

摘要

本发明公开了一种柔性扶梯桁架自动焊接系统，包括设置于中央的夹具钢轨，所述的夹具钢轨的前后侧分别平行设置有机器人行走地轨，所述的夹具钢轨上滑动设置有活动式定位组件，所述的机器人行走地轨上至少设置有两个机器人焊接装置，可以对夹具钢轨上的扶梯桁架进行前后焊接，所述的机器人焊接装置包括设置在所述机器人行走地轨上的高台，所述的高台上固定设置有六轴焊接机器人，所述的机器人焊接装置还电气连接有控制柜，所述的控制柜安装在所述机器人行走地轨的左右两侧，人工拼焊好后，吊装至机器人焊接夹具中，4台机器人完成自动扶梯桁架左右侧的满焊，生产效率高。