视觉和惯性运动跟踪

摘要

一种跟踪受试体在环境中的运动的运动跟踪系统，该系统包括：被适配为由所述受试体穿戴的成像设备；被适配为由所述受试体穿戴的加速度计；以及处理器，其被配置为接收由所述成像设备捕获的所述环境的一系列图像，并根据所述图像形成所述受试体在所述环境中的位置的估计，以及从所述加速度计接收加速度数据，并根据所述加速度数据和所估计的位置，形成携带所述加速度计的所述受试体的身体的部位的运动的估计。