用于视差估计的系统及用于系统的视差估计的方法

摘要

公开了一种用于视差估计的系统及用于系统的视差估计的方法。用于视差估计的系统包括：一个或多个特征提取器模块，被配置为从一个或多个输入图像提取一个或多个特征图；以及一个或多个语义信息模块，连接在所述一个或多个特征提取器模块的一个或多个输出处，其中，所述一个或多个语义信息模块被配置为：生成将在下一训练时期被提供给所述一个或多个特征提取器模块用于视差估计的一个或多个前景语义信息。