一种空间三维模型的自动建立方法、系统及装置

摘要

本发明涉及测量领域，尤其涉及一种空间三维模型的自动建立方法、系统及装置。通过摄像头初始位置建立参考坐标系，摄像头位于采样位置拍摄得到拍摄图像，在拍摄图像中选择采样点，根据采样点位于摄像头初始位置时激光光斑的位置对应的偏离角和距离作为参考坐标系下的坐标值，完成所有采样点的信息采样工作，最终输出包含所有采样点信息的空间三维模型，通过该空间三维模型，能够快速获取勘察数据，实现精确、高效的工程验收工作。