静态快递邮包激光雷达旋转数据采集系统

摘要

本发明公开了一种静态快递邮包激光雷达旋转数据采集系统，包括支架、步进电机、减速器、微机控制器、主机、以及用于探测激光雷达转回至机械原点的归零感应器；所述减速器固定在支架上，减速器上固定有步进电机，且该步进电机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴传动连接，减速器的输出主轴上固定有激光雷达，激光雷达与主机电连接；所述归零感应器设置在减速器上且通过微机控制器与主机电连接。本发明由于使用激光雷达可以克服现有技术的双目视觉或结构光方法易受外界光线变化，背景颜色影响的缺陷；而使激光雷达主动旋转又可以克服现有技术激光雷达必须动态测量的不足，实现激光雷达对邮包体积的静态测量。