路线规划过程中的禁区处理方法、装置及电子设备

摘要

本申请实施例提供了一种路线规划过程中禁区处理方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。该方法包括：当检测到用户设置清扫禁区和/或清扫禁区发生变更时，基于用户设置的清扫禁区和/或发生变更的清扫禁区规划清扫路线，然后基于规划后的清扫路线，执行清扫工作，其中，清扫禁区为禁止扫地机器人工作的区域。本申请实施例实现了可以避免扫地机器人在执行清扫工作时，进入清扫禁区，进而可以提升用户体验。