三维目标检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质

摘要

本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种三维目标检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取待检测场景的深度图像以及RGB图像，并将所述深度图像转换为第一点云数据；对所述第一点云数据进行实例分割，得到至少一个实例对应的第二点云数据；将每一个所述实例对应的第二点云数据映射至所述RGB图像，得到每一个所述实例对应的实例图像；对所述实例图像进行图像识别，得到所述实例图像对应的实例的识别结果。本申请可解决在低计算的复杂度和低成本的情况下，目标检测的准确率低的技术问题。