角度检测装置、旋转量指定单元及旋转驱动单元

摘要

本发明提供一种能够抑制大型化且减少制造工时的角度检测装置。该角度检测装置包括：第1旋转体(120)；第2旋转体(122)；第1变速机构(111)，其将第1旋转体(120)的旋转减速并使第2旋转体(122)旋转；第1角度检测部(Ds)，其检测第1旋转体(120)的旋转角；另一第2角度检测部(Dm)，其检测第2旋转体(122)的旋转角；以及处理部(40)，其用于指定第1旋转体(120)的转速(Rs)。处理部(40)根据由检测到的第1旋转体(120)的旋转角及第1变速机构(111)的减速比(G1)所决定的数值、以及检测到的第2旋转体(122)的旋转角，使用于指定转速(Rs)的指定条件动态变化的同时指定转速(Rs)。