一种形状记忆合金驱动器驱动软体康复手套及其制备方法

摘要

本发明一种形状记忆合金驱动器驱动软体康复手套及其制备方法，手套包括手掌套、有若干手指的手指套及若干SMA驱动器；手指套至少包括中指套、食指套和拇指套；中指套和食指套均包括基关节套、近关节套和远关节套，三个关节套正面有V型关节间隙且安装一根第一SMA驱动器用于完成单向弯曲动作，背面一体式连接且安装第二SMA驱动器用于辅助弯曲的关节恢复原状；食指套的基关节套左右两侧安装有第三SMA驱动器用于完成侧摆动作；拇指套包括对掌关节和具备单向弯曲功能的基关节、远关节；各手指套根部均与手掌套连接；所有SMA驱动器两端用导电线连接至直流稳压电源。该康复手套灵巧性强且控制难度低；驱动方式简洁高效；舒适性和人机交互安全性良好。