锥筒焊接机器人自动化生产工作站

摘要

本发明揭示了锥筒焊接机器人自动化生产工作站，包括用于承载网片在焊接工位与上下料工位之间位置切换的网片运转机构、用于锥筒上料的锥筒自动化上料单元、及用于锥筒与装配位上网线之间自动化焊接的焊接机械臂，锥筒自动化上料单元包括振动料盘、及用于将锥筒装载入网片上装配位的拾取机构。本发明能实现锥筒的自动化供料及与网片的自动化焊接作业，自动化程度较高，降低了人力成本，提高了生产效率，同时提高焊接效果，产品合格率得到较大提升。具备锥筒周向角度精确调整功能，满足焊接后锥筒的位置精确度需求，易于实现网架成品的叠层组装。采用潮汐式切换作业方式，能实现焊接与锥筒装载同步作业，进一步提高了生产效率。