一种可适应于不同行距的采摘装置

摘要

本发明提供了一种可适应于不同行距的采摘装置，包括履带底盘、升降单元、人站作业单元；所述升降单元包括机架、第一剪叉式升降机构、货箱；所述人站作业单元包括支撑架、滑轨、滑块、支撑底杆、油缸连接架、横移油缸、第二剪叉式升降机构以及人站平台。本发明提供的采摘装置，可根据果园内不同行距调整人站作业单元的左右移动，适用于行距较大或者行距不一致的林果作业区，并且本装置采用对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，加工和装配工艺良好等优点。