一种机器人辅助型聚焦超声治疗装置

摘要

本发明提供一种机器人辅助型聚焦超声治疗装置，具体涉及超声设备技术领域，可移动平台内腔部设有机器人控制柜和供电设备；可移动平台的上平面通过螺栓与机器手底座连接，可移动平台的上平面设有上位机；治疗头与机器手前端面通过螺栓连接；且上位机中的主机控制软件可发出指令给控制柜，通过控制柜驱动机器手到达指定病灶位置；且治疗头可扫描病灶部位的图像和位置信息实时反馈到主机控制软件；且主机控制软件可发出治疗命令，主机控制软件可通过病灶的位置信息解算出机器手的坐标信息，通过控制柜驱动机器手带动治疗头到达治疗位置。本发明能适应不同病灶类型的超声治疗；同时利用机器人的高精度特性保证超声治疗焦域和病灶位置的对应精度。