一种飞行模拟器的操控负荷训练仿真系统

摘要

本发明公开的一种飞行模拟器的操控负荷训练仿真系统，舵杆传动连接操控执行机构，向操控执行机构输出操控力矩；传感器组获取加载在操控执行机构上的操控力矩，并传输至操控负荷分析模块；操控负荷分析模块根据操控力矩计算伺服驱动力矩，并将伺服驱动力矩传输至伺服驱动器；伺服驱动器连接负荷产生机构，用于驱动负荷产生机构产生负荷力并加载在操控执行机构。本发明获取舵杆对操控执行机构的操控力，并将其转化为可计算的模拟量，进行负荷分析，对反馈至负荷产生机构的伺服驱动力矩进行多方向计算模拟，操控模拟结果更加真实，控制力伺服执行机构执行与真实操纵时相同的作用力感。