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一种RCC式运动模拟仿真平台

摘要

本发明涉及实时运动状态模拟平台技术领域,具体是一种RCC式运动模拟仿真平台,包括底座,底座顶部设置有支撑板,支撑板与设置在底座内侧的的第一转轴连接,支撑板左侧设置有转板,转板与设置在支撑板顶部的的第二转轴连接,支撑板顶端右侧螺栓连接设置有尾翼,转板顶端左侧固定连接设置有连接杆,连接杆左侧设置有转杆,转杆与设置在连接杆顶端的第三转轴连接,转杆左端前侧设置有第四转轴,本发明,通过设置第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴,使装置在X,Y,Z三个方向的变化量均可以模拟出正负360°的实际物理变化量,实现了装置模拟角度的全覆盖,通过设置过线滑环和通孔,使每个轴都可支持正负360°的持续旋转。

著录项

  • 公开/公告号CN111105667A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-05-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 迈丹机器人(上海)有限公司;

    申请/专利号CN202010015171.7

  • 发明设计人 汪海涛;

    申请日2020-01-07

  • 分类号

  • 代理机构北京专赢专利代理有限公司;

  • 代理人刘梅

  • 地址 201100 上海市闵行区中春路6111号10幢216室

  • 入库时间 2023-12-17 08:13:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):G09B9/02 申请日:20200107

    实质审查的生效

  • 2020-05-05

    公开

    公开

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