一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法

摘要

本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法，包括以下步骤：对点云数据初始分布空间进行栅格化，统计每个子空间的密度特征值和空间分布特征值；根据每个子空间的密度特征值和空间分布特征值，采用基于电力线点云的空间分布特征算法进行电力线点云提取，剔除其中的非电力线点；对提取得到的点云数据进行曲线拟合，并计算每个点的拟合残差；根据计算得到的拟合残差，剔除偏离拟合曲线较远的非电力线点，得到电力线点云。该方法可以快速、准确地提取出电力线点云数据，具有较好的提取效果，在提取精度与算法效率上表现良好，具有工程实用性。