基于生成对抗网络的传感器模拟方法、装置和存储介质

摘要

本发明实施例提出一种基于生成对抗网络的传感器模拟方法、装置和存储介质。该方法包括：将模拟传感器数据和模拟场景数据输入生成器，以获得包含噪声的生成传感器数据；合并所述生成传感器数据和所述模拟场景数据，以获得第一输入数据；合并真实传感器数据和真实场景数据，以获得第二输入数据；将第一输入数据和第二输入数据分别输入判别器；如果所述判别器能够区分第一输入数据与第二输入数据，则调整所述生成器的参数后，重新执行生成器输入步骤和判别器输入步骤，直至所述判别器无法区分第一输入数据与第二输入数据。本发明实施例可以提高仿真环境的真实度和仿真测试的准确性。