一种主辅路的导航方法、装置及相关设备

摘要

本发明提出了一种主辅路的导航方法、装置及相关设备，该方法：获取进入路和所有脱出路的道路属性信息及通行规则；基于所述道路属性信息及通行规则判断所述进入路和所有脱出路所在的路口是否为主辅路平交路口；若是，基于通行规则确定所述进入路的所有脱出路的引导方向；根据导航规划路线确定规划的脱出路的引导方向。本发明通过识别出当前路口中各道路的属性信息，以及道路模型是否为平交路口，从而判定主辅路是否需要引导，从而实现了对主辅路的正确引导，避免了错误的引导导航。