在行车制动系统故障的情况下利用驻车制动系统来改善车辆的减速

摘要

本发明涉及一种在行车制动系统故障的情况下利用驻车制动系统来改善车辆的减速的方法，该行车制动系统包括制动踏板(2)和至少一个空气供应回路(40，42，44)，该方法包括以下步骤：a)测量所述空气供应回路中的压力，特别是空气供应回路的空气储罐(40，42)中的压力；以及b)当所述空气供应回路中的压力下降到低于指定值时，将驻车制动系统从正常模式切换到辅助模式，在该正常模式下，驻车制动系统被释放。在辅助模式下，仅在制动踏板(2)被踩下直至到达不同于闲置位置的阈值位置的情况下，驻车制动系统才辅助行车制动系统。