一种基于双目视觉的实时车辆压线行为检测方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的实时车辆压线行为检测方法，包括步骤：S1、图像流采集；S2、逆透视变换；S3、车道线特征提取；利用Sobel算子得到图像中车道线边缘的梯度方向及其梯度大小，给车道线边缘的梯度方向及其大小设定一定的阈值，提取出车道线的边缘特征；S4、组合过滤；S5、对图像进行直方图统计；S6、车道线识别；对感兴趣区域内提取到的车道线特征点进行hough变换，准确识别出道路图像中的车道线边缘的位置；S7、压线行为检测；根据摄像头与检测到的左右车道线间的横向距离来判断车辆是否发生压线行为。本发明的检测方法可以快速判断车辆是否有压线行为，起到驾驶监控和指导作用。