一种基于无人机的桃树果园监测管理系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，包括无人机、地面控制站，所述的无人机自身装有飞行器、连接主板、GNSS移动站、内环飞控模块、电子罗盘模块、数传模块、云台、摄像头、无线视频发射模块和电源，所述的地面控制站包括GNSS基站、飞行控制模块、便携式计算机、无线视频接收模块。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的监测管理系统以无人机作为载体，准确进行山地果园的航空植保作业，且基于GNSS与视觉导航融合的山地果园无人机植保航迹控制系统，误差小，可以及时发现桃树生长是否健康，对桃流胶病、或者害虫的出现，可以做出迅速的报告。